五桂楼位于余姚市梁弄古镇，上一个民间藏书楼，藏书仅次于宁波“天一阁”，当年曾有“藏书之富甲越中”、“浙东第二藏书楼”的美称。五桂楼是一幢两卷层三开间的木结构楼房，主楼下悬挂“五桂楼”匾额，系清代书法家胡芹所书。楼上有书橱24架，藏有5万多古书善本、名画帖和手抄本，在木雕板近百块。
　　五桂楼始建于清嘉庆丁卯年（1807年），是梁弄人黄氏后代黄澄量专为藏书而修建的。
　　在五桂楼登高远望，能看到四明山七十二峰，像屏风似地围在梁弄镇四周，北岭南峰、东岩西谷、秀峰玲珑、翠浪起伏，所以五桂楼又名“七十二峰草堂”。原横匾尚存，为清代书法家吕屐山所书。这草堂是授业讲学之所，聘请学士名流来此延馆授业。故五桂楼不仅是藏书楼，还是民间自筹的书院。它对余姚的文人学子起过重要作用。