瑞云楼是心学大师王阳明（1472~1529年）诞生之地，位于余姚市中心，建于明代前期，占地近5000平方米，历经500多年，基本格局完整。其中，砖雕仪门，精雕细刻，工艺精湛细腻，体现了当时砖雕技艺的水平。房架高敞，用材粗大稳定，不施雕刻彩漆，朴实庄重，是较为典型的明代建筑。正门上方挂着一匾，上写“真三不朽”，这是对王阳明一生在立德、立功、立言三个方面皆居绝顶的确切评价。厅内悬挂王阳明先生半身画像，两旁有对联、上方高悬三块匾额，分别题写着：“吾心光明”、“文以载道”、“斯文千载”，表露着后人对王阳明先生的忠心感戴。第四进后搂，曾于清代乾隆年间被毁，火烧场基一直保存。1996年，即在后楼遗址上，利用拆迁的明代建筑材料，按原来基本结构面貌于此重建后楼，七开间两楼。现布置有“王阳明史迹陈列”展览，展示着王阳明先生的楷÷行÷草等多种书体的书法墨迹，最早的王　　阳明先生隆庆刻本《王文成公全书》，以及王阳明先生生平所至的各地遗迹图片和部分实物资料。
　　王阳明名守仁，是明代著名的思想家、教育家、军事家、书法家。王阳明诞生时，祖母梦见神仙云中送子，遂将此楼称为瑞云楼。28岁时王阳明考中进士，曾因反对宦官专权乱政，遭受贬官贵州龙场驿。后累官至赣南巡抚、南京兵部尚书。他功勋卓著，仕途坎坷，主要成果在于学术活动，发展了以“良知”为核心的“阳明学说”。王阳明文治武功，为明代第一流名臣，是中国近500年来思想变革的先驱。他一生讲学，培养了大批王学弟子，世称“姚江学派”。其阳明学说度对日本等海外诸国产生了深远影响。